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                首頁(yè) 視頻 商城 教程
                物體移動(dòng)方向識(shí)別電路

                更新時(shí)間:2017/6/10 10:33:07    閱讀:32710

                將兩個(gè)特性一致的光敏電阻安裝在物體運(yùn)動(dòng)路徑的同一側(cè),相互間隔適當(dāng)距離。另一側(cè)相對(duì)位置分別安裝2個(gè)光源,使物體在光源和光敏電阻之間直線運(yùn)動(dòng)。采用如圖所示電路可以判斷物體運(yùn)動(dòng)方向。

                電路由電橋和極性判別兩部分組成。Rs1、Rs2、R1、R2和Rw組成電橋,由電源E0供電,A、B端輸出。測(cè)量前使Rs1和Rs2同時(shí)遮光或光照,調(diào)節(jié)Rw,使電橋平衡。UAB=0V。測(cè)量時(shí),當(dāng)物體由下向上運(yùn)動(dòng)時(shí),Rs2首先被遮光,阻值增大,Rs1被光照,阻值較小,電橋失衡,UA>UB,UAB>0V,則VT1、VT2截止,VT3、VT4導(dǎo)通,繼電器J1保持?jǐn)嚅_狀態(tài),J2吸合。

                電路原理圖

                 

                當(dāng)物體繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)到Rl位置時(shí),情況相反,J1吸合,J2打開。如果物體由上向下運(yùn)動(dòng),則與上述情況相反,J1先吸合,J2后吸合。因此,根據(jù)J1和J2吸合的先后順序可以判斷物體的運(yùn)動(dòng)方向,并給出了相應(yīng)的開關(guān)控制信號(hào)輸出。將輸出的開關(guān)信號(hào)加以完善,還可以直接對(duì)物體移動(dòng)方向給出結(jié)果。

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